电脑机箱自动铆接解决方案-东莞飞效

东莞飞效-实现从传统手工向全自动化转型

机箱行业

电脑机箱自动铆接解决方案

方案概括/ Program summary

钣金机箱组装拉铆铆钉半自动线。

产品事先预拉定位好，再进行机器人视觉定位拉铆完成。

项目需求/ Project requirements

1、产品要求拉铆39孔

2、产品预先拉铆定位好，剩下29孔需要自动化拉铆，具体孔数后期可能会更改

配置及参数/ Configuration and parameters

1	六轴机器人	日本那智	9
2	倍速链机构		2
3	载盘		1
4	CCD检测		9
5	定位机构		16
6	拉铆枪		8
7	阻档机构		19

项目布局图/ Project layout

项目布局图

项目布局图

功能说明/ Function Description

1、产线外尺寸为：25000x4000mm（根据详细设计会有变化）；

2、产线采用机器人组装拉铆钉，视觉判断；

升降台及人工预拉工位介绍：
机器人自动拉铆机构介绍：
阻档机构介绍：
顶升机构介绍：
翻转机构介绍：
视觉检查机构介绍：