东莞飞效-实现从传统手工向全自动化转型
机箱行业
电脑机箱自动铆接解决方案
方案概括/ Program summary
单平头拉钉,拉铆十个孔

钣金机箱组装拉铆铆钉半自动线。

产品事先预拉定位好,再进行机器人视觉定位拉铆完成。

项目需求/ Project requirements

1、产品要求拉铆39孔

2、产品预先拉铆定位好,剩下29孔需要自动化拉铆,具体孔数后期可能会更改

配置及参数/ Configuration and parameters
1 六轴机器人 日本那智 9
2 倍速链机构 2
3 载盘 1
4 CCD检测 9
5 定位机构 16
6 拉铆枪 8
7 阻档机构 19
项目布局图/ Project layout

项目布局图

项目布局图

功能说明/ Function Description

1、产线外尺寸为:25000x4000mm(根据详细设计会有变化);

2、产线采用机器人组装拉铆钉,视觉判断;

  • 升降台及人工预拉工位介绍:升降台及人工预拉工位介绍
  • 机器人自动拉铆机构介绍:机器人自动拉铆机构介绍
  • 阻档机构介绍:阻档机构介绍
  • 顶升机构介绍:顶升机构介绍
  • 翻转机构介绍:翻转机构介绍
  • 视觉检查机构介绍:视觉检查机构介绍